La fonction d'un système hydraulique est d'augmenter la force en modifiant la pression. Un système hydraulique complet se compose de cinq éléments, à savoir les éléments de puissance, les éléments d'actionnement, les éléments de commande, les éléments auxiliaires (accessoires) et l'huile hydraulique. Les systèmes hydrauliques peuvent être divisés en deux catégories : les systèmes de transmission hydraulique et les systèmes de commande hydraulique. La fonction principale du système de transmission hydraulique est de transférer la puissance et le mouvement. Le système de commande hydraulique, quant à lui, doit faire en sorte que la sortie du système hydraulique réponde à des exigences de performance spécifiques (en particulier la performance dynamique) [1], ce qui est généralement désigné comme le système hydraulique se réfère principalement au système de transmission hydraulique.